在家闷到发霉的你是不是为了找点事做又开始打扫卫生了呢?在清洁的过程中最让人头疼的并不是体力上的消耗，而是难以清理的卫生死角。每次遇到这些地方，不好好清理一番总会觉得失去了打扫卫生的意义。尽管每次都竭尽全力与之斗智斗勇，但却不能达到想要的清洁效果，要想轻松战胜卫生死角，你所需要的是一台性能卓越的扫地机器人。

一、清洁能力

在选购扫地机器人时，吸力和防缠绕和底部抹布大小是我们必须关心的内容，因为它们共同决定着扫地机器人的清洁性能。一般来说，市面上标注“大吸力”的产品是指吸力数值为1500Pa、1800Pa、2000Pa的扫地机器人。由于在清扫过程中，机器人不仅通过吸力吸取地面上垃圾，还要通过旋转边刷清理聚集在死角及其周边的不易聚拢的垃圾，同时底部抹布的大小也同样会对整体清洁效果造成影响，如果机器人还内置水箱，那在清扫时尾部的水箱还会拖动抹布进行二次清洁，提高清洁效果。

除了常规的灰尘、垃圾，我们在日常还要对毛发进行清理，倘若我们选购的扫地机器人不具有防缠绕功能，很可能会让清洁效果大打折扣甚至出现死机的状况，只有在我们手动清理卡在机器上的毛发后才能继续正常工作。因此，想要更省心的使用扫地机器人，防缠绕功能是必不可少的。

二、续航能力

如果扫地机器人在工作过程中因电量不足停止工作并且没有断点续扫功能，这意味着我们要时刻监督扫地机器人的工作状况，这样用起来便很麻烦。因此，我们在选购时需要关注扫地机器人在电量不足时能否回到充电桩充电，并在电量充满后能否回到断电继续按照规划路线继续清洁。

三、智能性

为了避免扫地机器人成为反复清理一个地方的“智障机器人”，最好的选择就是规划式扫地机器人。它能通过即时定位和构图技术构造房屋布局地图，然后智能规划清扫路线，这样就能做到清扫范围的最大化。目前，激光导航系统和视觉导航系统就是规划扫地机器人最常用的实时定位和构图技术。激光导航系统通过安装在扫地机器人上的激光发射器和接收器，测量设备与环境距离的变化以实现定位。不过，当激光定位遇到镜子、窗户这类无法接收到反射光的物品时，激光探头需要不断旋转以获得实时精准数据，并存在使用寿命短的问题。而视觉导航系统则是通过搭载在扫地机器人上的摄像头和算法感知光学图像信息构建地图，从而达到定位的目的。

现在，许多扫地机器人都能与手机APP相连，从而实现个性化清扫路线和虚拟墙的设置，想清扫哪里就清扫哪里，再也不用放置实体虚拟墙，用起来更方便。与此同时，通过APP我们还能了解扫地机器人的工作状态以及内部耗材情况，从而实现实时监督并及时更换所需的零部件，从而提高工作效率。

总结：

打扫卫生总是让人感到疲惫，因为它不仅消耗体力，而且还十分无聊。在面对卫生死角时，更是让人感到烦躁。要想轻松清洁全屋，最好的办法就是选择一款高性能的扫地机器人，每天都能看到干净的家。

关键词： 家居清洁